Dependiendo del papel que cumplan los músculos difieren de tamaño y forma son más de 600 los cuales están unidos a través de tendones a los huesos, y trabajan en pares opuestos, un musculo en el par se contrae mientras el otro se relaja, para realizar movimientos como caminar, enhebrar una aguja y gesticular una expresión facial. Los movimientos controlados de las extremidades dependen de la coordinada concentración y relajación de los músculos opuestos. Para levantar el antebrazo, el bíceps (musculo de dos inserciones) se contrae y se aporta mientras que el tríceps (musculo de tres inserciones) se relaja; lo inverso ocurre cuando el antebrazo desciende.
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